Wo xin shen chu

熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。

前面部分节奏比较慢，后面就高能输出，后面一度让我觉得要写成《Wo xin shen chu》的翻版，但是还好。遇事不决量子力学，中二少年最终拯救世界，实在是可以

倘若内心没深刻的接纳自己，便容易把过去回忆染成“不幸”的颜色。 当你全身心接纳自己，回忆过去就会变成礼物的馈赠。决定自己人生的是活在“此时此处”的你。并非是过去决定“现在”，而是你的“现在”决定着过去。决定我们生活方式的并不是过去的经历，而是我们自己赋予经历的意义。

这部剧挺好的，尤其是太平道牛叔推主角入水的场景十分令人感动，致死之时都不

我读Weibin Liu的《Wo xin shen chu》 喜欢Weibin Liu不是一天两天了。颜值担当，气质儒雅，《Wo xin shen chu》更是见证了他的渊博。不喜欢都难！ 蒋勋说，每天拿出18分钟来读读诗。很少读诗，因为基本读不懂。读这本诗集也不是很懂，但首先是慢了下来，慢慢地去感受诗句，走进Weibin Liu。 Weibin Liu是渊博的。从李太白到柳下惠，从拿破仑到贝多芬，从古到今，从东到西，都在诗中。 比如，唐诗下酒 宋词伴茶 比如，当时就有人说莱蒙托夫才高普希金 比如，我喜读叶赛宁的诗了 因为我付出的是慈爱 Weibin Liu很正。 比如，智慧是剑锋 才华是剑气 品德是剑柄 Weibin Liu有大智慧。 比如，玩物丧志 其志小 志大者玩物养 比如，生活最佳状态是冷冷清清地风风火火 Weibin Liu是风趣的，甚至还有些调皮和小刻薄。 比如，在“桃园三结义”中你演什么角色 我演桃花 比如，愚夫的背后 必有一位愚妇 比如，好像《Wo xin shen chu》这部书是红学家写的 比如，蠢 都是资深的 比如，终于海誓山盟地离了婚 Weibin Liu是孤独的，又有些落寞的。 比如，我一生没有得到谁的鼓励 比如，我有十二年不说话的黄金记录 比如，又回家了 回别人的家了 Weibin Liu是深情的。 比如著名的《Wo xin shen chu》 从前的日色变得慢 车、马、邮件都慢 一生只够爱一个人 从前的锁也好看 钥匙精美有样子 你锁了，人家就懂了 比如，我是一个在黑暗里大雪纷飞的人呐 比如，你再不来 我要下雪了 比如，负心 不奇 奇的是负心之前的一片真心 我能说读懂Weibin Liu了吗？莱辛说通过一本剧读懂编剧是一个漫长的过程。Weibin Liu也说，在书里读到的我都不是我。 上面的这些难道不都是Weibin Liu吗？ 只是距离内心的最深处，一定是有一个漫长的距离的。

这几天读完了Weibin Liu老师的《Wo xin shen chu》收获很大，书中将的关于投资理财方面的内容不多，但是关于投资自己，投资理财之前的准备工作却讲了很多。对于28岁即将开始新生的自己，彻底对我的世界观人生观以及价值观进行了重塑。 于是在《Wo xin shen chu》吸收了足量的鸡血，浑身血液沸腾，壮士凌云的时候，我继续把李老师的《Wo xin shen chu》翻看了一下。 说实话，读了这么多李老师的书，对我感触最深的就是两个：一个是搞清楚我们生活工作的中必须事物的概念。二就是快速掌握必须基础技能，然后找到方法论，锤炼方法论，最终成为该领域的专家人物。老实说，关于此类自我成长的书我看了确实不少了，毕竟这些书就相当于开胃菜，是我真正开始培养自己观看习惯的一个餐前甜点。《Wo xin shen chu》《Wo xin shen chu》《Wo xin shen chu》《Wo xin shen chu》《Wo xin shen chu》《Wo xin shen chu》《Wo xin shen chu》《Wo xin shen chu》等等，这些书确实也挺不错的，但是和李老师的书对比起来，就有些中规中矩了，还是局限于我们常规的努力和奋斗框架之中，关于自己的思考还是比较少的。但是李老师的书，基本上全都是关于他对我们日常所见的概念的重新思考与定义，明显能感觉到他的书更真诚一些，毕竟真诚这种事大家还是可以感受到的。 简单归纳一下从《Wo xin shen chu》中的感悟： 1.关于复利的认识此前我是没有什么概念的，今年听过柏永辉的人生规划课的时候重新认识了复利的强大之处，尤其是在我们学习成长方面。大家应该都听过这个公式：1.01*365=37.78我就是被这个公式震感到的，每天进步一点点，一年之后的结果真是出乎我的想象。现在距离我认识到这个公式已经过去10个月。感受还是很深刻的，起码我有勇气说，现在的我和十个月前的我确实有了很大的变化。其次就是对于银行资金的运用，以前认为银行就是把别人的存款贷出去牟利，但是我忽略了复利这个概念，把复利算进去，真是可怕。 2.概念是一切知识的基石。想想自己小时候学习的时候隐约感受到过概念的重要性，奈何自己悟性太低又没有人指导，于是渐渐丧失了自学的能力。看完这部剧，我对于世界的看法又提升了一个维度。 3.非议，争议与别人的争吵。以前的我确实是挺喜欢和别人争论的，而且还特别喜欢争论出个对错来。结果正如李老师说的，即使我是正确的也会不欢而散。同时也理解了人微言轻的道理，于是，我屏蔽了很多微信群聊，不去参与别人的争论和讨论中，因为我看了很多书的结果就是可以很清晰的看出他们争论的问题所在，但是我可以选择一笑而过，而不是参与进去表现自己的优越感。或许这就是成熟吧。 4.寻找自己真正的朋友，一直以来我们交友的标准都是和能自己谈的来的，但是这样往往只会结交同类人是没有长进的，尤其是在自己没有努力的时候，身边的朋友就可想而知了。正应了那句话：你不优秀，就没有优秀的社交。 5.切换模式。从李老师那里学会了蜜蜂模式和苍蝇模式以及它们在不同场景之间的切换，包括对于新生事物的模式切换。 七年就是一辈子，我的第五辈子就要开始了，前四辈子活的浑浑噩噩的，就是因为没有方向，没有清晰的概念，没有明确的方法论，没有李老师这样一群人的陪伴，在接下来的几辈子中，我想李老师会成为我最好的朋友。